Comunicação serial do Arduino

A comunicação serial permite o Arduino se comunicar com o outros dispositivos, um exemplo é o computador.
No comutador esse comunicação pode ocorrer pela porta USB ou dos pinos digitais 0 e 1 se for o arduino UNO ou Leonardo. O pino 0 é o RX, usado para o recebimento de dados e o pino 1 é o TX usado para o envio. Se você olhar na sua placa do arduino verá que há dois LEDs verdes escrito RX e TX. Perceba que toda vez que envia seu código para o arduino eles piscam, isso se dá pelo fato do código estar sendo enviado para o seu arduino via serial.

A IDE do arduino possui a ferramenta Monitor Serial na qual é possível monitorar a porta serial que o arduino está conectado, bem como fazer o envio de dados para a mesma.
Para exemplificar faremos um projeto que irá receber e enviar dados via serial, onde, ao pressionar um botão irá imprimir uma string na tela e ao enviar caracteres para o Arduino acenderá (quando enviar 1) e apagará um LED. Monte o circuito abaixo e codifique.

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void setup(){   pinMode(8, INPUT);//Define o pino 8 como entrada   pinMode(9, OUTPUT);//Define o pino 9 com saída   digitalWrite(8, HIGH);//Ativa o resistor de pull-up da porta 8   //Inicializa a porta serial definindo uma velocidade de comunicação de 9600 bps   Serial.begin(9600); } void loop(){   int pIn = digitalRead(8);//Lê o pino 8   if(pIn == LOW){//Caso o botão for pressionado     Serial.println("Botao Pressionado...");//Escreve a string na serial   }   if(Serial.available()){//Verifica se chegou algum byte     char pRec = Serial.read();//Lê o que foi enviado   if(pRec == '1'){//Caso for 1 acende o LED     digitalWrite(9, HIGH);   }else{//Caso contrário apaga o LED     digitalWrite(9, LOW);   }   Serial.write(pRec);//Imprime o que foi enviado   } } Carreguem o código para o arduino e abram o Serial Monitor.

Percebam que quando o botão é pressionado, é impresso "Botao Pressionado...". Notem também que ao enviar o caractere "1" (sem aspas), o LED é aceso e ao enviar qualquer outra coisa ele se apaga. Acredito que a essa altura vocês já devam ter se dado conta de como a comunicação serial poderá ajudar vocês a depurarem seus projetos futuros.