Arduino + servo motor + potenciômetro

OBJETIVO

Controlar a posição de um servo motor RC com um Arduino e um potenciômetro.

SERVO MOTOR

Servo-motores possuem três fios: VCC, Terra e o sinal.  O fio de alimentação é tipicamente de cor vermelha, ligado no 5 volts da placa do Arduino. O terra é  preto ou marrom, é ligado no GND da placa. O pino de sinal é de cor amarela ou laranja e deve ser ligado no pino 9 da placa.

POTENCIÔMETRO

O potenciômetro possui 3 terminais, os dois externos são ligados no 5V e no GND do Arduíno, o terminal do meio (cursor) e ligado na entrada analógica do Arduino.

O circuito é montado da seguinte maneira:

O fios Vermelhos são ligados no 5V

Fio preto no GND

Amarelo no Pino 9 do arduino e no Sinal do Servo-motor

Amarelo no Pino analógico 2 e pino central do potenciômetro

CÓDIGO DO ARDUINO

O Código a seguir deve ser gravado para que o Arduino possa controlar efetivamente o servo-motor

Código

// Controlar a posição do servo através de um potenciômetro (resistor variável)

#include <Servo.h> 

Servo myservo; 

int potpin = 2;  // Iniciando o pino analógico conectado ao                 

                    potenciômetro

int val;        //Variável para ler o valor do pino analógico

void setup()
{
  myservo.attach(9); // Atribui o servo no pino 9 para o objeto servo 
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            //lê o valor do potenciómetro                      

                                         (valor entre 0 e 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  // determina os valores para o servo 
  myservo.write(val);                  // Define a posição do servo de

                                        acordo com o valor escalado
  delay(15);                           // espera por o servo chegar 
}

LINKS:

http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput

http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob